[实用新型]一种柔性自动送板机

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动送板机，包括传送组件、升降组件和转移组件；传送组件包括传送辊轴及滚轮；升降组件包括有升降台、升降动力件及承托件；转移组件包括支架、横向推动组件，支架上设置有纵向滑块、纵向推动组件，纵向滑块上设置有竖向滑块、第一竖向推动组件，竖向滑块上则设置有气动吸盘、第二竖向推动组件；支架上设置有至少两个纵向滑块及独立驱动各纵向滑块的若干纵向推动组件。本实用新型通过至少两套独立运动的纵向推动组件来驱动多个纵向滑块运动，从而带动气动吸盘能够根据转运板材的大小调整吸取位置，使得针对不同尺寸的板材均能在一个比较好的吸取位置排布气动吸盘，板材转运更加快速平稳。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备，尤其涉及一种柔性自动送板机。

背景技术

电路板加工过程中，很多时候电路板基材都是处于工位与工位之间的转运过程中，并且一条电路板生产线经常需要进行多种类型的电路板基材进行加工转运，现有的电路板转运装置由于其转运经常采用推缸式的送板机来完成，容易损坏板材，且难以对多种尺寸的板材进行转运，有必要对此做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种柔性自动送板机，其能够适应多种尺寸的板材转运，生产柔性很高。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种柔性自动送板机，包括传送组件、升降组件和转移组件；升降组件位于传送组件的进料前端，转移组件用于把升降组件所运的板材转移到传送组件上继续运输；传送组件包括水平间隔设置的若干传送辊轴以及同轴设置在传送辊轴上的若干滚轮；升降组件包括有升降台、驱动升降台竖向运动的升降动力件以及设置在升降台顶部的若干承托件，承托件水平间隔布置，承托件用于承托板材；转移组件包括支架、驱动支架横向移动的横向推动组件，支架上设置有纵向滑块、驱动纵向滑块纵向移动的纵向推动组件，纵向滑块上设置有竖向滑块、驱动竖向滑块竖向移动的第一竖向推动组件，竖向滑块上则设置有气动吸盘、驱动气动吸盘竖向移动的第二竖向推动组件，气动吸盘用于吸取板材；支架上设置有至少两个纵向滑块及独立驱动各纵向滑块的若干纵向推动组件。

优选的，升降动力件采用丝杆导轨组件，升降台的侧方设置有用于阻挡板材的定位板。

优选的，承托件包括基座及转动设置在基座上的辊轴。

优选的，横向推动组件、纵向推动组件、第一竖向推动组件和第二竖向推动组件均包括气缸或液压缸。

优选的，横向推动组件、纵向推动组件和第一竖向推动组件分别包括平行其驱动方向的横向导轨、纵向导轨、竖向导轨。

优选的，纵向导轨设置在支架上，纵向滑块包括套设在纵向导轨上的纵向导向套。

优选的，竖向导轨设置在竖向滑块上，纵向滑块包括套设在竖向导轨上的竖向导向套。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种柔性自动送板机，其通过至少两套独立运动的纵向推动组件来驱动多个纵向滑块运动，从而带动气动吸盘能够根据转运板材的大小调整吸取位置，使得针对不同尺寸的板材均能在一个比较好的吸取位置排布气动吸盘，板材转运更加快速平稳，板材转运前后的对接也更平稳，转运过程板材不容易损坏，增加了设备的利用效率，提升设备的生产柔性和生产效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为自动送板机的进料侧的侧向结构示意图；

图2为板材侧偏轮组和板材磨边轮组的结构示意图；

图3为自动送板机上板材转向部分的结构示意图；

图4为板材转向部分的另一视角的结构示意图。

具体实施方式