[实用新型]一种机器人抓手的防碰撞装置有效
| 申请号： | 201821186375.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208514525U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈淑玲;龚东军;陈莺;刘琳琳;华滨 | 申请（专利权）人： | 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳，一号弧形壳的一端通过铰链连接有二号弧形壳，一号弧形壳与二号弧形壳远离铰链的一端通过连接机构连接，连接机构包括与二号弧形壳远离铰链一侧边连接的插板，插板远离二号弧形壳的一侧边设置在插槽内，插槽设置在嵌板内，嵌板与一号弧形壳远离铰链的一侧边连接，插板对应的嵌板上设有螺母，螺母螺纹连接有贯穿嵌板的螺钉，一号弧形壳与二号弧形壳内侧设有若干缓冲机构连接板，缓冲机构连接板远离一号弧形壳与二号弧形壳的一侧一一对应连接有缓冲机构，有益效果：本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的机器人抓手的防碰撞装置。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形壳 嵌板 防碰撞装置 机器人抓手 缓冲机构 插板 铰链 本实用新型 连接机构 连接板 螺母螺纹连接 螺母 插槽设置 铰链连接 螺钉 插槽 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳(1)，其特征在于，所述一号弧形壳(1)的一端通过铰链(2)连接有二号弧形壳(3)，所述一号弧形壳(1)与二号弧形壳(3)远离铰链(2)的一端通过连接机构(4)连接，所述连接机构(4)包括与二号弧形壳(3)远离铰链(2)一侧边连接的插板(5)，所述插板(5)远离二号弧形壳(3)的一侧边设置在插槽(6)内，所述插槽(6)设置在嵌板(7)内，所述嵌板(7)与一号弧形壳(1)远离铰链(2)的一侧边连接，所述插板(5)对应的嵌板(7)上设有螺母(8)，所述螺母(8)螺纹连接有贯穿嵌板(7)的螺钉(9)，所述一号弧形壳(1)与二号弧形壳(3)内侧设有若干缓冲机构连接板(10)，所述缓冲机构连接板(10)远离一号弧形壳(1)与二号弧形壳(3)的一侧一一对应连接有缓冲机构(11)，所述缓冲机构(11)包括连接杆(12)，所述连接杆(12)内部设有内槽(13)，所述内槽(13)内部设有连接板(14)，所述连接板(14)一侧面板通过一号弹簧(15)与连接杆(12)内壁连接，所述连接板(14)远离一号弹簧(15)的一侧面板固定连接有推杆(16)。
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