[实用新型]一种机器人视觉识别检测装置

摘要

本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台，所述检测台的内腔设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿盛料台并与其固定连接，所述盛料台的外侧壁设有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端固定连接两组主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接固定夹块，所述盛料台的上方对称安装有两组红外感应器，所述检测台的顶端安装有检测架，所述检测架的顶端安装有导向装置，所述导向装置上滑动连接有移动台，所述移动台的底端连接电动伸缩杆，本实用新型结构简单，检测效果好且检测范围广。

主权项

1.一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的内腔设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿盛料台(3)并与其固定连接，所述盛料台(3)的外侧壁设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的动力输出端固定连接两组主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)啮合连接从动齿轮(41)，所述从动齿轮(41)螺纹连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)的一端固定连接固定夹块(4)，且丝杆(42)的另一端连接套管(43)，两组所述固定夹块(4)之间安装有两组导向杆(5)，两组所述导向杆(5)贯穿固定夹块(4)并与其滑动连接，所述盛料台(3)的上方对称安装有两组红外感应器(8)，所述检测台(1)的顶端安装有检测架(9)，所述检测架(9)的顶端安装有导向装置(10)，所述导向装置(10)上滑动连接有移动台(16)，且导向装置(10)的顶端安装有控制箱(15)，所述移动台(16)的底端连接电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端连接检测头(12)，所述检测头(12)的两端安装有照明灯(13)，且检测头(12)的内腔安装有摄像头(14)，所述控制箱(15)与旋转电机(2)和双轴电机(6)电性连接。