[实用新型]一种机器人视觉识别检测装置

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台，所述检测台的内腔设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿盛料台并与其固定连接，所述盛料台的外侧壁设有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端固定连接两组主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接固定夹块，所述盛料台的上方对称安装有两组红外感应器，所述检测台的顶端安装有检测架，所述检测架的顶端安装有导向装置，所述导向装置上滑动连接有移动台，所述移动台的底端连接电动伸缩杆，本实用新型结构简单，检测效果好且检测范围广。

技术领域

本实用新型公开了一种机器人视觉识别检测装置，具体为机器人技术领域。

背景技术

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，现有的机器人视觉识别检测装置在检测时，可能在运输过程中会对检测品的位置产生变动，从而影响检测效果，且检测范围狭小，不能完全对检测品进行检验，为此，我们提出了一种机器人视觉检测装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉识别检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台，所述检测台的内腔设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿盛料台并与其固定连接，所述盛料台的外侧壁设有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端固定连接两组主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接固定夹块，且丝杆的另一端连接套管，两组所述固定夹块之间安装有两组导向杆，两组所述导向杆贯穿固定夹块并与其滑动连接，所述盛料台的上方对称安装有两组红外感应器，所述检测台的顶端安装有检测架，所述检测架的顶端安装有导向装置，所述导向装置上滑动连接有移动台，且导向装置的顶端安装有控制箱，所述移动台的底端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接检测头，所述检测头的两端安装有照明灯，且检测头的内腔安装有摄像头，所述控制箱与旋转电机和双轴电机电性连接。

优选的，所述导向装置包括两组呈十字形排列的上导轨和下导轨，所述上导轨的底端安装有下导轨，且上导轨与下导轨中均安装有电动滑块，两组所述电动滑块通过限位轴连接，所述上导轨与下导轨的交接处相互贯通。

优选的，所述移动台的后侧壁与左侧壁上开设有与限位轴相适配的竖向限位孔，所述限位孔的内壁上安装有光电感应器，且位于移动台一侧壁的两组限位孔中其中一组限位孔顶端安装有挡板，所述挡板连接气缸。

优选的，所述上导轨与下导轨的长度小于检测台的宽度且大于盛料台的宽度。

优选的，所述盛料台的顶端设有与固定夹块相适配的滑槽，两组所述红外感应器之间的距离等于两组固定夹块之间相距最近的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可对待检测的检测品进行位置校正，便于后续的检测，提升检测效果，且检测范围广，可对检测品进行更加完整的检测，提升检测质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型导向装置结构示意图；

图4为本实用新型移动台结构示意图；

图5为本实用新型限位孔结构示意图。