[实用新型]一种机器人视觉识别检测装置

权利要求书

1.一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的内腔设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿盛料台(3)并与其固定连接，所述盛料台(3)的外侧壁设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的动力输出端固定连接两组主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)啮合连接从动齿轮(41)，所述从动齿轮(41)螺纹连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)的一端固定连接固定夹块(4)，且丝杆(42)的另一端连接套管(43)，两组所述固定夹块(4)之间安装有两组导向杆(5)，两组所述导向杆(5)贯穿固定夹块(4)并与其滑动连接，所述盛料台(3)的上方对称安装有两组红外感应器(8)，所述检测台(1)的顶端安装有检测架(9)，所述检测架(9)的顶端安装有导向装置(10)，所述导向装置(10)上滑动连接有移动台(16)，且导向装置(10)的顶端安装有控制箱(15)，所述移动台(16)的底端连接电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端连接检测头(12)，所述检测头(12)的两端安装有照明灯(13)，且检测头(12)的内腔安装有摄像头(14)，所述控制箱(15)与旋转电机(2)和双轴电机(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别检测装置，其特征在于：所述导向装置(10)包括两组呈十字形排列的上导轨(101)和下导轨(102)，所述上导轨(101)的底端安装有下导轨(102)，且上导轨(101)与下导轨(102)中均安装有电动滑块(103)，两组所述电动滑块(103)通过限位轴(104)连接，所述上导轨(101)与下导轨(102)的交接处相互贯通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别检测装置，其特征在于：所述移动台(16)的后侧壁与左侧壁上开设有与限位轴(104)相适配的竖向限位孔(163)，所述限位孔(163)的内壁上安装有光电感应器(164)，且位于移动台(16)一侧壁的两组限位孔(163)中其中一组限位孔(163)顶端安装有挡板(161)，所述挡板(161)连接气缸(162)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人视觉识别检测装置，其特征在于：所述上导轨(101)与下导轨(102)的长度小于检测台(1)的宽度且大于盛料台(3)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别检测装置，其特征在于：所述盛料台(3)的顶端设有与固定夹块(4)相适配的滑槽，两组所述红外感应器(8)之间的距离等于两组固定夹块(4)之间相距最近的距离。