[实用新型]一种移动式网球发球机器人

摘要

一种移动式网球发球机器人，本申请车轮电机固定在车身主体的四个角，车轮电机安装有车轮，下支撑板固定安装在车身主体上，车身主体上有左右移动电机，下支撑板上有上支撑板，下支撑板与上支撑板之间有旋转滑盘支架，子弹仓支架固定安装在上支撑板上，子弹仓支架一侧有上下移动步进电机，发射管支撑一端的轴与上下移动步进电机的转轴相连，发射管支撑另一端的轴穿过对应子弹仓支架的壳体，发射管支撑底部安装有发射管，发射管支撑上有球仓，发射管后端内有活塞，活塞通过活塞移动杆与四杆机构电机相连，发射管两侧各有一个摩擦轮，摩擦轮安装在摩擦轮步进电机上。本实用新型申请可以实现在球台上自由移动，大大提高了发球的变化性和趣味性。

主权项

1.一种移动式网球发球机器人，包括球仓（1）、上下移动步进电机（2）、发射管支撑（3）、发射管（4）、摩擦轮（5）、摩擦轮步进电机（6）、子弹仓支架（7）、旋转滑盘支架、上支撑板（10）、下支撑板（11）、升降装置（12）、左右移动电机（13）、车身主体（14）、车身固定板（15）、车轮电机（16）、活塞（18）、活塞移动杆（19）和四杆机构电机（21），其特征在于：所述车轮电机（16）有四个，所述车轮电机（16）通过车身固定板（15）固定在车身主体（14）的四个角，所述车轮电机（16）的转轴安装有车轮，所述下支撑板（11）的四个角通过支撑架固定安装在车身主体（14）上，所述车身主体（14）上有左右移动电机（13），所述左右移动电机（13）的转轴穿过上支撑板（10），所述下支撑板（11）上有上支撑板（10），所述下支撑板（11）与上支撑板（10）之间有旋转滑盘支架，所述旋转滑盘支架套装在左右移动电机（13）的转轴上，所述子弹仓支架（7）固定安装在上支撑板（10）上，所述子弹仓支架（7）一侧有上下移动步进电机（2），所述上下移动步进电机（2）的转轴穿过子弹仓支架（7）一侧壳体，所述发射管支撑（3）一端的轴与上下移动步进电机（2）的转轴相连，所述发射管支撑（3）另一端的轴穿过对应子弹仓支架（7）的壳体，所述发射管支撑（3）底部安装有发射管（4），所述发射管支撑（3）上有球仓（1），所述球仓（1）的下口穿过发射管支撑（3）至发射管（4），所述发射管（4）后端内有活塞（18），所述活塞（18）通过活塞移动杆（19）与四杆机构电机（21）相连，所述发射管（4）两侧各有一个摩擦轮（5），所述摩擦轮（5）安装在对应摩擦轮步进电机（6）的转轴上，所述摩擦轮步进电机（6）和四杆机构电机（21）安装在上支撑板（10）上。