[实用新型]一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构有效
| 申请号： | 201821171615.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208950249U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 苑增奇 | 申请（专利权）人： | 抹一（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/00;B33Y40/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，属于装修机器人底盘机构领域。一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，包括下底盘行走机构和上底盘旋转机构，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套有固定套；本实用新型实现大臂、小臂、驱动轮上下移动，大臂与固定套转动相连，且大臂通过第一液压杆与固定套相连，实现大臂相对固定套的转向运动，大臂与小臂转动相连，且大臂通过第二液压杆与小臂相连，实现小臂相对大臂的转向运动，从而实现下底盘行走机构转向，驱动轮实现水平移动。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 建筑装饰装修 智能机器人 底盘机构 行走机构 固定套 下底盘 本实用新型 驱动电机 转动相连 转向运动 驱动轮 驱动轴 下支撑 液压杆 底盘 机器人底盘 上下移动 旋转机构 驱动端 上底盘 上套 装修 | ||
【主权项】：
1.一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，其特征在于，包括下底盘行走机构(1)和上底盘旋转机构(2)，所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)驱动端固定连接有驱动轴(117)，所述驱动轴(117)上套有固定套(115)，所述固定套(115)通过第一连接件(118)转动连接有大臂(103)，所述大臂(103)上转动连接有与第一连接件(118)匹配的第一转动轴(106)，所述大臂(103)上通过第一固定杆(107)滑动连接有第一液压杆(113)，所述第一液压杆(113)远离第一固定杆(107)的一端通过第一连接板(121)与固定套(115)转动相连，所述大臂(103)远离第一驱动电机(102)的一端通过第二转动轴(120)转动连接有小臂(104)，所述大臂(103)上通过第二固定杆(108)滑动连接有第二液压杆(112)，所述第二液压杆(112)远离第二固定杆(108)的一端通过第二连接板(111)与小臂(104)转动相连，所述小臂(104)上通过连接盘(110)连接有驱动轮(105)，所述连接盘(110)上连接有刹车片(109)。
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