[实用新型]一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构

说明书

本实用新型公开了一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，属于装修机器人底盘机构领域。一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，包括下底盘行走机构和上底盘旋转机构，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套有固定套；本实用新型实现大臂、小臂、驱动轮上下移动，大臂与固定套转动相连，且大臂通过第一液压杆与固定套相连，实现大臂相对固定套的转向运动，大臂与小臂转动相连，且大臂通过第二液压杆与小臂相连，实现小臂相对大臂的转向运动，从而实现下底盘行走机构转向，驱动轮实现水平移动。

技术领域

本实用新型涉及装修机器人底盘机构技术领域，尤其涉及一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构。

背景技术

目前，在建筑业实际生产过程中，主要以手工操作为主，产品由工人现场制作完成，操作者的技术操作水平对产品质量影响很大，造成质量不统一，施工周期长，人工成本高，现阶段国内建筑市场工人将逐步老龄化,年轻人在职业选择上有了更高的追求，选择建筑行业作业的年轻人越来越少，出现技术操作工人严重短缺，严重制约了建筑行业发展。

随着装配式施工、建筑工业化的推广，传统施工模式不再适应快速发展的行业需求，技术创新、模式创新势在必行，因此，将机器人应用到建筑领域，是行业发展的必然趋势,从而一种一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，包括下底盘行走机构和上底盘旋转机构，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套有固定套，所述固定套通过第一连接件转动连接有大臂，所述大臂上转动连接有与第一连接件匹配的第一转动轴，所述大臂上通过第一固定杆滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一固定杆的一端通过第一连接板与固定套转动相连，所述大臂远离第一驱动电机的一端通过第二转动轴转动连接有小臂，所述大臂上通过第二固定杆滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二固定杆的一端通过第二连接板与小臂转动相连，所述小臂上通过连接盘连接有驱动轮，所述连接盘上连接有刹车片。

优选的，所述固定套通过锁紧杆锁紧在驱动轴上，所述锁紧杆上固定连接有旋转把手，所述驱动轴上开设有与锁紧杆对应的锁紧口；

所述上底盘旋转机构包括上支撑底盘，所述上支撑底盘上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有转盘小齿轮，所述上支撑底盘与下支撑底盘转动相连，所述下支撑底盘上固定连接有转盘大齿轮，所述转盘大齿轮与转盘小齿轮相互啮合；

所述上底盘旋转机构上连接有臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构、臂关节机构、末端执行机构和泵送浆体输送机构。

优选的，所述臂杆支撑机构包括伸缩臂固定支架和液压丝杠，所述伸缩臂固定支架和液压丝杠均固定连接在上底盘旋转机构上，所述液压丝杠上连接有液压升降丝杆，所述液压升降丝杆上套有丝杆套筒，且液压升降丝杆与丝杆套筒匹配。

优选的，所述臂杆伸缩机构包括伸缩臂，所述伸缩臂下端与伸缩臂固定支架转动相连，所述伸缩臂上端与丝杆套筒上端转动相连。

优选的，所述臂关节机构包括第一竖向摆动臂、第二竖向摆动臂和横向摆动臂，所述第一竖向摆动臂一端连接在伸缩臂末端，所述第一竖向摆动臂另一端与第二竖向摆动臂相连，所述第二竖向摆动臂远离第一竖向摆动臂的一端与横向摆动臂相连，所述横向摆动臂远离第二竖向摆动臂的一端与末端执行机构相连。