[实用新型]基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置

摘要

本实用新型公开了基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，外壳体固定安装在底座上，外壳体前端面设有纵向散热槽，纵向散热槽内侧安装有过滤网，外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，外壳体内腔安装有核心电路板，核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器和整流器，本实用新型结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。

主权项

1.基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳体(1)固定安装在底座(2)上，所述外壳体(1)前端面设有纵向散热槽(3)，所述纵向散热槽(3)内侧安装有过滤网(4)，所述外壳体(1)一侧安装有通讯接口(5)和报警指示灯(6)，所述外壳体(1)内腔安装有核心电路板(7)，所述核心电路板(7)上设有双核处理器(8)、电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)、IPM逆变器(12)、整流器(13)和信号传输模块(14)，所述整流器(13)输入端接市电电源(15)，输出端通过IPM逆变器(12)连接电机驱动模块(11)，所述电机驱动模块(11)连接超声波电机(16)，所述双核处理器(8)分别连接电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)，所述电源模块(9)连接整流器(13)，所述双核处理器(8)还通过信号传输模块(14)连接后台服务器(17)。