[实用新型]基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置

说明书

本实用新型公开了基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，外壳体固定安装在底座上，外壳体前端面设有纵向散热槽，纵向散热槽内侧安装有过滤网，外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，外壳体内腔安装有核心电路板，核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器和整流器，本实用新型结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，具体为基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置。

背景技术

超声波电机与传统电机相比，它具有以下特点与优点：低速大力矩输出；功率密度高；起停控制性好；可实现直接驱动；可实现精确定位；容易制成直线移动型马达；噪音小：无电磁干扰亦不受电磁干扰；需使用耐磨材料(接触型 USM)和高频电源等。

目前的超声波电机伺服驱动装置结构复杂，功能还不够完善，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，所述外壳体固定安装在底座上，所述外壳体前端面设有纵向散热槽，所述纵向散热槽内侧安装有过滤网，所述外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，所述外壳体内腔安装有核心电路板，所述核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器、整流器和信号传输模块，所述整流器输入端接市电电源，输出端通过IPM逆变器连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接超声波电机，所述双核处理器分别连接电源模块、报警模块、电机驱动模块，所述电源模块连接整流器，所述双核处理器还通过信号传输模块连接后台服务器。

优选的，所述底座包括底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层、顶部支承座、U型加固件，所述底部支承座和顶部支承座设有若干相对应的螺纹孔，所述U型加固件的两臂设有供螺栓穿过的通孔，所述底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层和顶部支承座通过U型加固件固定安装成一体。

优选的，所述信号传输模块包括分别接入以太网和CAN网络的Internet 通讯单元和CAN通讯单元。

优选的，所述过滤网采用防尘过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。

(2)本实用新型采用的底座稳定性好，减震效果好，能够有效的保护伺服驱动装置。

(3)本实用新型中采用的双核处理器包括DSP和ARM处理器，，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制原理框图；

图3为本实用新型底座结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。