[实用新型]基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置有效
| 申请号： | 201821168674.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208862770U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郑代鑫;黄丽 | 申请（专利权）人： | 江苏方之得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动装置 超声波电机 环形行波 外壳体 本实用新型 核心电路板 纵向散热槽 在线控制 底座 电机驱动模块 在线实时控制 报警指示灯 双核处理器 外壳体内腔 外壳体前端 报警模块 电源模块 结构原理 控制效率 使用寿命 通讯接口 防尘 过滤网 整流器 散热 抗震 | ||
1.基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳体(1)固定安装在底座(2)上，所述外壳体(1)前端面设有纵向散热槽(3)，所述纵向散热槽(3)内侧安装有过滤网(4)，所述外壳体(1)一侧安装有通讯接口(5)和报警指示灯(6)，所述外壳体(1)内腔安装有核心电路板(7)，所述核心电路板(7)上设有双核处理器(8)、电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)、IPM逆变器(12)、整流器(13)和信号传输模块(14)，所述整流器(13)输入端接市电电源(15)，输出端通过IPM逆变器(12)连接电机驱动模块(11)，所述电机驱动模块(11)连接超声波电机(16)，所述双核处理器(8)分别连接电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)，所述电源模块(9)连接整流器(13)，所述双核处理器(8)还通过信号传输模块(14)连接后台服务器(17)。
2.根据权利要求1所述的基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，其特征在于：所述底座(2)包括底部支承座(18)、阻尼橡胶层(19)、弹簧吸震层(20)、顶部支承座(21)、U型加固件(22)，所述底部支承座(18)和顶部支承座(21)设有若干相对应的螺纹孔(23)，所述U型加固件(22)的两臂设有供螺栓穿过的通孔(24)，所述底部支承座(18)、阻尼橡胶层(19)、弹簧吸震层(20)和顶部支承座(21)通过U型加固件(22)固定安装成一体。
3.根据权利要求1所述的基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，其特征在于：所述信号传输模块(14)包括分别接入以太网和CAN网络的Internet通讯单元和CAN通讯单元。
4.根据权利要求1所述的基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，其特征在于:所述过滤网(4)采用防尘过滤网。
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