[实用新型]一种仓库机械人主动轮测试设备有效
| 申请号： | 201821164773.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208681647U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周鲲 | 申请（专利权）人： | 广州市吉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510360 广东省广州市海珠区革新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓库机械人主动轮测试设备，包括安装机构、测试机构和电源机构，安装机构包括支架和固定环，在本实施例中，固定环的数量为两个，位置相对的两个所述固定环通过固定螺丝安装在支架上，主控板和驱动板通过螺丝固定在支架上，主控板通过驱动板控制主动轮的转动；本实用新型的有益效果是：操作简单，只需要将主动轮通过固定环安装在支架上即可进行测试，并且测得的数据能够直观的进行体现。 | ||
| 搜索关键词： | 固定环 主动轮 支架 本实用新型 安装机构 测试设备 驱动板 主控板 仓库 测试机构 电源机构 固定螺丝 螺丝固定 位置相对 转动 直观 测试 | ||
【主权项】：
1.一种仓库机械人主动轮测试设备，包括安装机构、测试机构和电源机构，其特征在于，安装机构包括支架（1）和固定环（2），固定环（2）的数量为两个，位置相对的两个所述固定环（2）通过固定螺丝（3）安装在支架（1）上，主控板（4）和驱动板（5）通过螺丝固定在支架（1）上，主控板（4）通过驱动板（5）控制主动轮的转动；所述测试机构包括红外测速探头（7），两个所述红外测速探头（7）通过螺丝安装在支架（1）上，且红外测速探头（7）与固定环（2）的位置对应，红外测速探头（7）与主控板（4）电性连接；电源机构包括电源（8）和电源开关（9），电源（8）和电源开关（9）与红外测速探头（7）、主控板（4）和驱动板（5）电性连接。
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