[实用新型]一种便于控制的助力机械手

摘要

本实用新型公开一种便于控制的助力机械手，包括底板，所述底板下方设置有四个自锁万向轮，所述底板上方设置有下支撑柱，所述下支撑柱上方设置有上支撑柱，所述上支撑柱中间设置有电动转盘，所述上支撑柱顶部设置有正反转电机架，所述正反转电机架内固定有正反转电机，所述上支撑柱为空心柱，内部通过旋转杆将支撑臂固定在上支撑柱中，所述旋转杆上设置有第二锥齿轮，所述正反转电机的转轴插入到上支撑柱内，正反转电机上设置有第一锥齿轮，所述支撑臂一端设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有电动转轴；该种便于控制的助力机械手结构设计合理，稳定性强，可控性高，抓取力度均衡，能够稳定的抓取物体。

主权项

1.一种便于控制的助力机械手，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）下方设置有四个自锁万向轮（2），所述底板（1）上方设置有下支撑柱（3），所述下支撑柱（3）上方设置有上支撑柱（4），所述上支撑柱（4）中间设置有电动转盘（5），所述上支撑柱（4）顶部设置有正反转电机架（10），所述正反转电机架（10）内固定有正反转电机（9），所述上支撑柱（4）为空心柱，内部通过旋转杆（19）将支撑臂（6）固定在上支撑柱（4）中，所述旋转杆（19）上设置有第二锥齿轮（8），所述正反转电机（9）的转轴插入到上支撑柱（4）内，正反转电机（9）上设置有第一锥齿轮（7），所述支撑臂（6）一端设置有连接臂（11），所述连接臂（11）一侧设置有连接杆（13），所述连接杆（13）上设置有电动转轴（12），所述连接杆（13）一侧设置有机械手（14），所述机械手（14）由外层板（18）、四个气缸（15）和两个压板（16）组成，所述四个气缸（15）以两个为一组分别固定在外层板（18）内部两侧，所述气缸（15）的活塞杆与压板（16）固定。