[实用新型]一种便于控制的助力机械手

说明书

本实用新型公开一种便于控制的助力机械手，包括底板，所述底板下方设置有四个自锁万向轮，所述底板上方设置有下支撑柱，所述下支撑柱上方设置有上支撑柱，所述上支撑柱中间设置有电动转盘，所述上支撑柱顶部设置有正反转电机架，所述正反转电机架内固定有正反转电机，所述上支撑柱为空心柱，内部通过旋转杆将支撑臂固定在上支撑柱中，所述旋转杆上设置有第二锥齿轮，所述正反转电机的转轴插入到上支撑柱内，正反转电机上设置有第一锥齿轮，所述支撑臂一端设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有电动转轴；该种便于控制的助力机械手结构设计合理，稳定性强，可控性高，抓取力度均衡，能够稳定的抓取物体。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种便于控制的助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合，现有的助力机械手夹持结构采用金属机械材料，容易对夹持的造成损伤，带来不必要的经济损失，并且助力机械手在将货物进行提起放下的驱动力来自于气缸，利用气缸推动支撑臂上下摆动来实现的，但是气缸活塞杆移动的稳定性较差，无法达到稳速的效果，在对物体进行搬运时整个机械手容易出现晃动，不利于控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于控制的助力机械手，结构设计合理，稳定性强，可控性高，抓取力度均衡，能够稳定的抓取物体。

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便于控制的助力机械手，包括底板，所述底板下方设置有四个自锁万向轮，所述底板上方设置有下支撑柱，所述下支撑柱上方设置有上支撑柱，所述上支撑柱中间设置有电动转盘，所述上支撑柱顶部设置有正反转电机架，所述正反转电机架内固定有正反转电机，所述上支撑柱为空心柱，内部通过旋转杆将支撑臂固定在上支撑柱中，所述旋转杆上设置有第二锥齿轮，所述正反转电机的转轴插入到上支撑柱内，正反转电机上设置有第一锥齿轮，所述支撑臂一端设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有电动转轴，所述连接杆一侧设置有机械手，所述机械手由外层板、四个气缸和两个压板组成，所述四个气缸以两个为一组分别固定在外层板内部两侧，所述气缸的活塞杆与压板固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮与所述正反转电机通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述气缸型号大小相同，气缸的活塞杆与压板通过螺丝螺母固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板表面通过胶水粘贴有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫表面设置有横向防滑条纹。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理，稳定性强，可控性高，抓取力度均衡，在底板底部设置有四个自锁万向轮，提高整个机械手的灵活度。利用正反转电机取代以往的气缸作为支撑臂的驱动结构，提高了机械手上下摆动的稳定性，并且在两个压板表面设置有防滑橡胶垫，其表面横向防滑纹路能起到防滑的作用，保持物体在两个压板之间不会滑落，防滑橡胶垫质地较为柔软，同时能对物体起到保护作用，防止物体受到损伤，解决了现有机械手抓取物体时容易出现晃动的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：