[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201821153235.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208593454U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 尚峰磊;宁柯军;周末 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种机器人，包括：本体，在所述本体上设置有旋转部；第一摇臂，所述第一摇臂的第一端连接于所述旋转部；滚轮，通过轮轴连接于所述第一摇臂的第二端；弹性单元，所述弹性单元的第一端连接于所述本体，所述弹性单元的第二端连接于所述第一摇臂的第三端；其中，所述轮轴垂在垂直于所述轮轴的轴向运动时，带动所述第一摇臂转动。根据本实用新型的实施例，能够将滚轮因振动产生的机械能转换为弹性单元的势能，降低轮轴受到的应力，以避免轮轴受损，并且能够保持机器人整体相对稳定地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮轴 摇臂 弹性单元 第一端 旋转部 滚轮 机器人 本实用新型 机械能转换 振动产生 轴向运动 势能 转动 垂直 受损 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：本体，在所述本体上设置有旋转部；第一摇臂，所述第一摇臂的第一端连接于所述旋转部；滚轮，通过轮轴连接于所述第一摇臂的第二端；弹性单元，所述弹性单元的第一端连接于所述本体，所述弹性单元的第二端连接于所述第一摇臂的第三端；其中，所述轮轴在垂直于所述轮轴的轴向运动时，带动所述第一摇臂转动。
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