[实用新型]一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人

摘要

本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳。它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率，给使用带来便利。

主权项

1.一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台（1），所述操作控制台（1）的上端面中间位置处设置有升降轴（4），且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）的一侧设置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮（3），所述升降轴（4）的上端一侧活动安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）与升降轴（4）的连接处设置有万向转头（5），且摆动臂（6）的一端设置有连接支架（8），所述连接支架（8）与摆动臂（6）的连接处固定安装有连接臂（7），所述连接支架（8）远离连接臂（7）的一端设置有夹持头（10），所述夹持头（10）的一侧设置有一号三爪夹钳（12），且夹持头（10）的下端设置有二号三爪夹钳（14），所述二号三爪夹钳（14）与夹持头（10）的连接处设置有连接座（13），所述夹持头（10）的上端设置有三角连接块（11），所述夹持头（10）与三角连接块（11）的连接处设置有固定轴（20），且固定轴（20）的内壁上活动安装有伸缩杆（22），所述固定轴（20）与伸缩杆（22）的内部均贯穿设置有转动轴（21），所述夹持头（10）的内部底端位置处设置有滑动导槽（18），且滑动导槽（18）上滑动设置有三个爪指（15），所述连接座（13）的内部设置有锥形螺杆（16），且锥形螺杆（16）与爪指（15）的连接处设置有连接轴（19）。