[实用新型]一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人

说明书

本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳。它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率，给使用带来便利。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人领域，具体为一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人在工业生产领域中，最常见的搬运型机器人只配备一个夹持嵌，只能对一个工件进行抓取搬运，搬运效率较低下，且结构单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳，且夹持头的下端设置有二号三爪夹钳，所述二号三爪夹钳与夹持头的连接处设置有连接座，所述夹持头的上端设置有三角连接块，所述夹持头与三角连接块的连接处设置有固定轴，且固定轴的内壁上活动安装有伸缩杆，所述固定轴与伸缩杆的内部均贯穿设置有转动轴，所述夹持头的内部底端位置处设置有滑动导槽，且滑动导槽上滑动设置有三个爪指，所述连接座的内部设置有锥形螺杆，且锥形螺杆与爪指的连接处设置有连接轴。

进一步的，所述连接支架与夹持头的连接处固定安装有连接杆，且连接杆与连接支架的连接方式为焊接。

进一步的，所述操作控制台的下端面设置有移动底座，且操作控制台的上端面靠近升降轴长度后端平行设置有升降气缸。

进一步的，所述摆动臂通过万向转头与升降轴活动连接，所述操作控制台的内部底端处设置有蓄电池。

进一步的，所述固定轴与夹持头的连接方式为焊接，所述连接座的上端设置有端座。

进一步的，所述升降气缸控制升降轴从而带动摆动臂沿升降轴在300mm的范围内升降。

本实用新型的有益效果：

1、夹持头的左侧与下端分别设置有三爪夹钳，在机器人进行工件搬运时，可通过电机驱动锥形螺杆顺时针转动带动爪指移动进行工件抓取，可同时进行两个工件的搬运，提高搬运效率。

2、三爪夹嵌的内部结构具有自锁功能，所以在驱动力突然去掉的情况下以及受震动时，不会自动松开脱落，夹紧可靠。

3、三爪夹钳的内部结构由锥形螺杆使爪指在滑动导槽上移动，将工件准确定心、定位，即工件的精准度不受工件直径的变化影响，且具有足够的开闭距离，便于抓取与退出物件。

4、三角连接块与夹持头之间设置的伸缩杆通过伸缩气缸进行长度变化，还可通过内部的转动轴进行角度转动，便于远距离物件的拿取无需移动整个机器人进行抓取，给使用带来便利，且灵活性强。