[实用新型]一种用于视觉定位抓取的直线送料装置

摘要

本实用新型涉及机械送料技术领域，具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；弹簧板两端分别与基座和底座相连；基座底面设有衔铁，底座顶面设有电磁线圈，振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板；基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；散料平台设于基座的一端，进料平台设于散料平台上端。本实用新型利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本。

主权项

1.一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端,且进料平台的高度可调节。