[实用新型]一种用于视觉定位抓取的直线送料装置

说明书

本实用新型涉及机械送料技术领域，具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；弹簧板两端分别与基座和底座相连；基座底面设有衔铁，底座顶面设有电磁线圈，振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板；基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；散料平台设于基座的一端，进料平台设于散料平台上端。本实用新型利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械送料技术领域，具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置。

背景技术

随着现代科技的发展，工业自动化进一步加深，送料装置得到越来越广泛的应用。而传统的物料输送装置面临诸多问题，如出现物料不易分散，物料之间重叠等问题，从而影响送料工艺的效率和效果。而且，由于送料过程物料表面容易污染，传统的物料输送装置不能很好地剔除不良物料，影响到物料的质量。因此，需要一种能解决上述问题的送料装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于视觉定位抓取的直线送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端，且进料平台的高度可调节。

进一步地，所述进料平台设有微型消磁器。

进一步地，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有分光板。

进一步地，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有平行膜。

进一步地，所述LED光源设有光源控制器。

进一步地，所述底座下端设有可调节高度的减震橡胶脚。

进一步地，所述基座下方设有储料斗。

本实用新型的有益效果：提供一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,如图1所示，包括基座13，弹簧板5，振动控制器，进料平台8，散料平台9和底座11；所述弹簧板5两端分别与基座13和底座11相连；所述基座13底面设有衔铁6，所述底座11顶面设有电磁线圈7，所述振动控制器与电磁线圈7电性连接，并使电磁线圈7与衔铁6不断吸合以压缩弹簧板5；所述基座13设有LED光源4，LED光源4上方设有钢化玻璃板1；所述散料平台9设于基座13的一端，所述进料平台8设于散料平台9上端，且进料平台8的高度可调节。