[实用新型]一种用于视觉定位抓取的直线送料装置

权利要求书

1.一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端,且进料平台的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述进料平台设有微型消磁器。

3.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有分光板。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有平行膜。

5.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述LED光源设有光源控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述底座下端设有可调节高度的减震橡胶脚。

7.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述基座下方设有储料斗。