[实用新型]一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机

摘要

本实用新型属于复合式固定翼无人机技术领域，公开了一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，包括无人机本体以及激光雷达；还包括第一减震组件和第二减震组件；无人机本体、第一减震组件、第二减震组件以及激光雷达从上到下顺次设置。本实用新型通过设置第一减震组件减弱无人机传递给激光雷达的振动，并设置第二减震组件减弱第一减震组件与激光雷达之间的振动，使无人机传递给激光雷达的振动被极大地削弱，从而提高激光雷达测量的准确性；其次，通过设置导轨、滑块以及锁紧螺钉，极大地方便了第一减震组件与无人机本体之间的装拆，方便维护。

主权项

1.一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，包括无人机本体(1)以及激光雷达(7)；其特征在于：还包括第一减震组件(5)和第二减震组件(6)；所述无人机本体(1)、第一减震组件(5)、第二减震组件(6)以及激光雷达(7)从上到下顺次设置；所述第一减震组件(5)包括底座(54)、螺母(52)、浮动杆(51)、胶套(56)、金属套(55)、第一弹簧(53)以及第二弹簧(58)；所述底座(54)的顶端面开始有安装孔；所述安装孔的顶端设有与所述螺母(52)螺纹配合的内螺纹；所述浮动杆(51)呈上小下大的台阶状，浮动杆(51)的大端设置在安装孔内，浮动杆(51)的小端向上延伸至底座(54)的外部，浮动杆(51)的小端与无人机本体(1)连接；所述胶套(56)套接在浮动杆(51)的大端；所述金属套(55)套接在胶套(56)外，且金属套(55)的外径与安装孔适配；所述第二弹簧(58)的两端分别抵靠在安装孔的孔底和浮动杆(51)的大端；所述第一弹簧(53)的两端分别抵靠在螺母(52)和浮动杆(51)的大端；所述螺母(52)上开设有避让浮动杆(51)的小端的第一避让孔；所述第二减震组件(6)包括从上到下顺次设置的第一金属板(62)和第二金属板(61)；所述第一金属板(62)和第二金属板(61)之间设置有第一胶垫(63)；所述第一金属板(62)与激光雷达(7)之间设置有第二胶垫(64)；所述第一金属板(62)和第二金属板(61)两者中至少一者与所述底座(54)固定连接。