[实用新型]一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机

权利要求书

1.一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，包括无人机本体(1)以及激光雷达(7)；其特征在于：还包括第一减震组件(5)和第二减震组件(6)；所述无人机本体(1)、第一减震组件(5)、第二减震组件(6)以及激光雷达(7)从上到下顺次设置；

所述第一减震组件(5)包括底座(54)、螺母(52)、浮动杆(51)、胶套(56)、金属套(55)、第一弹簧(53)以及第二弹簧(58)；所述底座(54)的顶端面开始有安装孔；所述安装孔的顶端设有与所述螺母(52)螺纹配合的内螺纹；所述浮动杆(51)呈上小下大的台阶状，浮动杆(51)的大端设置在安装孔内，浮动杆(51)的小端向上延伸至底座(54)的外部，浮动杆(51)的小端与无人机本体(1)连接；所述胶套(56)套接在浮动杆(51)的大端；所述金属套(55)套接在胶套(56)外，且金属套(55)的外径与安装孔适配；所述第二弹簧(58)的两端分别抵靠在安装孔的孔底和浮动杆(51)的大端；所述第一弹簧(53)的两端分别抵靠在螺母(52)和浮动杆(51)的大端；所述螺母(52)上开设有避让浮动杆(51)的小端的第一避让孔；

所述第二减震组件(6)包括从上到下顺次设置的第一金属板(62)和第二金属板(61)；所述第一金属板(62)和第二金属板(61)之间设置有第一胶垫(63)；所述第一金属板(62)与激光雷达(7)之间设置有第二胶垫(64)；所述第一金属板(62)和第二金属板(61)两者中至少一者与所述底座(54)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部连接有导轨(2)；所述导轨(2)的侧面开设有滑槽；所述滑槽内设置有滑块(3)，滑槽的侧壁开设有至少一个螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧螺钉(4)；所述滑块(3)与浮动杆(51)的小端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其征在于：所述第一弹簧(53)与浮动杆(51)的大端之间以及第二弹簧(58)与浮动杆(51)的大端之间均设置有垫板(57)；且第一弹簧(53)与浮动杆(51)的大端之间的垫板(57)开设有避让浮动杆(51)小端的第二避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述底座(54)的外圆面上凸设有法兰；所述法兰的端面上开设有连接孔。

5.根据权利要求4所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述连接孔为螺钉过孔。

6.根据权利要求3所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述浮动杆(51)的小端的顶部设有外螺纹。

7.根据权利要求3所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述螺母(52)的顶部凸设有凸缘；所述凸缘的外表面上开设有扳手槽。

8.根据权利要求3所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述螺母(52)的顶端凸设有凸缘；所述凸缘的外表面开设有至少一个圆孔；所述圆孔的轴线沿螺母(52)的径向设置。

9.根据权利要求3所述的一种搭载激光雷达的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述底座(54)的外表面上开设有扳手槽。