[实用新型]一种轮子及具有该轮子的行走装备有效
| 申请号： | 201821135336.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208452696U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 苏冀 | 申请（专利权）人： | 苏冀 |
| 主分类号： | B60B9/00 | 分类号： | B60B9/00;B60B9/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轮子，其轮毂用于与行走装备的转轴适配，多个弹性支撑件周向均布于轮毂的外周表面，弹性支撑件的本体向外延伸形成端部外圆弧段，多个弹性支撑件的外圆弧段周向依次间隔设置，且具有同心且等径的外凸圆孤面；且弹性支撑件具有受力形变区域和受力位变区域，配置为：其受力形变区域位于本体中段，运动过程受外力产生的形变应力方向与轮毂转动的切线方向趋于一致，以在形变应力释放时形成推动轮毂转动的作用力；外圆弧段为所述受力位变区域，可随形变的产生位移。本方案将传统刚性结构转化为刚柔并济结构，并取消外胎，可获得良好行走性能，并能够有效规避恶劣使用环境对轮子使用寿命的影响。本实用新型还提供一种具有该轮子的行走设备。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性支撑件 轮子 外圆弧段 本实用新型 轮毂转动 受力形变 形变应力 轮毂 受力 外胎 传统刚性 间隔设置 结构转化 切线方向 使用环境 使用寿命 外周表面 行走设备 行走性能 运动过程 周向均布 形变 等径 适配 外凸 圆孤 中段 转轴 同心 释放 延伸 配置 | ||
【主权项】：
1.一种轮子，其特征在于，包括：轮毂，用于与行走装备的转轴适配；和多个弹性支撑件，周向均布于所述轮毂的外周表面，所述弹性支撑件的本体向外延伸形成端部外圆弧段，多个所述弹性支撑件的外圆弧段周向依次间隔设置，且具有同心且等径的外凸圆孤面；且所述弹性支撑件具有受力形变区域和受力位变区域，配置为：其受力形变区域位于本体中段，且运动过程受外力产生的形变应力方向与所述轮毂转动的切线方向趋于一致，以在所述形变应力释放时形成推动所述轮毂转动的作用力；所述外圆弧段为所述受力位变区域，可随所述形变的产生位移。
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