[实用新型]一种全驱动式搬运器有效
| 申请号： | 201821128183.5 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208907328U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;马杏华 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全驱动式搬运器，全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，且第二传动轴和第三传动轴均和承重架铰接；第一传动轴接受驱动力，以使第一传动轴转动；第二传动轴和第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载承重架，第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二传动轴和第三传动轴带动第一滚动装置转动以使承重架运动，进而使得全驱动式搬运器运动。本申请通过第一传动轴接收单一驱动力转动，进而带动第二传动轴和第一滚动装置转动，从而使得搬运器的滚动装置同步转动，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 搬运器 滚动装置 全驱动式 承重架 传动轴转动 转动 同步转动 驱动力 相对设置 行驶路径 铰接 均和 偏斜 申请 平行 承载 | ||
【主权项】：
1.一种全驱动式搬运器，其特征在于，所述全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴平行，且所述第二传动轴和第三传动轴均和所述承重架铰接；所述第一传动轴接受驱动力，以使所述第一传动轴转动；所述第二传动轴与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴与所述第三传动轴连接，所述第二传动轴和所述第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载所述承重架，所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述第三传动轴转动，所述第二传动轴和所述第三传动轴带动所述第一滚动装置转动以使所述承重架运动，进而使得所述全驱动式搬运器运动。
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