[实用新型]一种物流机器人视觉引导装置

摘要

本实用新型公开了一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端表面安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷；在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下，在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。

主权项

1.一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(2)的一端安装设置有工作电机(6)，所述机器人主体(2)的顶部固定设置有物流托盘(1)，所述物流托盘(1)上固定安装有一组输送轮(4)，所述输送轮(4)之间连接设置有皮带(7)。