[实用新型]一种物流机器人视觉引导装置有效
| 申请号： | 201821127667.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208814073U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王德胜 | 申请（专利权）人： | 重庆得盛物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流机器人 机器人主体 电动马达 视觉引导 物流托盘 输送轮 条刷 物流 机器人 本实用新型 输送轮装置 表面安装 工作电机 固定设置 连接设置 输送货物 一端连接 装置移动 下表面 毛刷 皮带 清扫 仓库 表现 | ||
【权利要求书】：
1.一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(2)的一端安装设置有工作电机(6)，所述机器人主体(2)的顶部固定设置有物流托盘(1)，所述物流托盘(1)上固定安装有一组输送轮(4)，所述输送轮(4)之间连接设置有皮带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述机器人主体(2)的下表面固定安装有电动马达(8)，所述电动马达(8)的一端连接设置有毛刷(5)，所述机器人主体(2)的底部边缘处安装有滑轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述机器人主体(2)的前表面开设有凹槽，所述凹槽内分布有视觉引导装置。
4.根据权利要求2所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述毛刷(5)设置有六条，且六条毛刷(5)均匀的安装分布在电动马达(8)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述工作电机(6)与输送轮(4)之间通过皮带(7)连接传动。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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