[实用新型]一种物流机器人视觉引导装置

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端表面安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷；在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下，在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。

技术领域

本实用新型物流机器人属于技术领域，具体涉及一种物流机器人视觉引导装置。

背景技术

物流机器人是一种高智能化的电子产品，大大的提高了物流的分拣运输，可借助工业相机与电子秤等设备，分类物件，控制机器人的智能分拣系统，充当着多台机器人调度的大脑，根据包裹目的地规划出机器人的优化运行路径。实现包裹在仓内的运转效率，不仅减少人力，提高分拣效率和自动化程度，还降低出错率，每个投递口对应不同的目的地，下面有个斜坡，包裹被机器人投递下去后会集中等待被运往下一站，同时机器人自带视觉引导装置，急停按钮等安全防护。防止机器人发生“交通事故”。

现有的物流机器人，在使用时，在调配分拣包裹时，若包裹的重量较大，在投递时有可能因摩擦力的原因，导致包裹无法滑下，继续停留在物流机器人的物流托盘上，且在机器人的工作地点通常不方便清洁的问题，为此我们提出一种物流机器人视觉引导装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流机器人视觉引导装置，以解决上述背景技术中提出的现有的物流机器人，在使用时，在调配分拣包裹时，若包裹的重量较大，在投递时有可能因摩擦力的原因，导致包裹无法滑下，继续停留在物流机器人的物流托盘上，且在机器人的工作地点通常不方便清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带。

优选的，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷，所述机器人主体的底部边缘处安装有滑轮。

优选的，所述机器人主体的前表面开设有凹槽，所述凹槽内分布有视觉引导装置。

优选的，所述毛刷设置有六条，且六条毛刷均匀的安装分布在电动马达的一端。

优选的，所述工作电机与输送轮之间通过皮带连接传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下；

（2）在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视图结构示意图；

图中：1、物流托盘；2、机器人主体；3、滑轮；4、输送轮；5、毛刷；6、工作电机；7、皮带；8、电动马达。

具体实施方式