[实用新型]一种全自动数控车床机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动数控车床机械手，包括顶部安装板、底部支撑板、折形调节板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、夹持手，在所述夹持手的夹持上端面上加工有上部防滑槽，在所述夹持手的夹持下端面上加工有下部防滑槽；在所述底部支撑板上安装有驱动器，所述驱动器的驱动杆与十字形驱动架相连，所述十字形驱动架的四个端部分别安装在所述折形调节板上。本实用新型提供的全自动数控车床机械手，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，能够使得数控车床更加智能化，灵活性高。

主权项

1.一种全自动数控车床机械手，其特征在于：包括顶部安装板（1）、底部支撑板（2），所述顶部安装板（1）和底部支撑板（2）相互平行设置，在所述底部支撑板（2）的外表面均匀加工有多个卡槽，在每个卡槽中安装有折形调节板（4），每个折形调节板（4）的一个端面上加工有矩形夹槽，所述矩形夹槽卡在卡槽中，并在每个折形调节板（4）的顶端加工有定位孔，在所述定位孔中安装有第一紧固组件（401），从而将折形调节板（4）安装在所述底部支撑板（2）上，在每个折形调节板（4）的侧面上加工有两个安装孔，在其中一个安装孔中通过第二紧固组件（402）安装有第一连杆（501）和第二连杆（502），在另外一个安装孔中通过第三紧固组件（403）安装有第三连杆（503）和第四连杆（504），所述第一连杆（501）和第二连杆（502）的另一端通过第四紧固组件（404）安装在夹持手（6）上，所述第三连杆（503）和第四连杆（504）的另一端通过第五紧固组件（405）安装在夹持手（6）上，在所述夹持手（6）的夹持上端面上加工有上部防滑槽（601），在所述夹持手（6）的夹持下端面上加工有下部防滑槽（602）；在所述底部支撑板（2）上安装有驱动器（7），所述驱动器（7）的驱动杆（701）与十字形驱动架（702）相连，所述十字形驱动架（702）的四个端部分别安装在所述折形调节板（4）上。