[实用新型]汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统有效
| 申请号： | 201821122928.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208485910U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张洪;魏毅;李铬;王庆华;刘汉申;陈威望;李幼简;崔家荣;杨国顺 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | C21D1/62 | 分类号： | C21D1/62;C21D9/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 451191 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸与机械臂结构活动连接，机械臂机构与夹具旋转臂相连接，夹具机构还包括夹具固定架，夹具固定架与夹具旋转臂固定连接，夹具固定架上设有齿轮系和电机，电机与齿轮系相连接，齿轮系与齿轮系下部设置的齿条相啮合，齿条下部设有导轨滑块机构，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。本实用新型取代了传统人工板簧淬火，大大提高了车间生产效率，并且避免了工人长期处于高温情况下造成身体损伤，降低了车间人工生产成本，有助于车间智能化改造。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 齿轮系 机械臂机构 底座机构 夹具机构 固定架 导轨滑块机构 本实用新型 辅助机器人 淬火工序 活动连接 汽车板簧 夹具臂 旋转臂 齿条 电机 啮合 机械臂结构 伺服电动缸 车间生产 传统人工 人工生产 身体损伤 车间 智能化 淬火 板簧 垫片 改造 | ||
【主权项】：
1.一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，其特征在于，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸（1.9）与机械臂结构活动连接，机械臂机构通过夹具旋转机构（1.3）与夹具机构中的夹具旋转臂（1.2）相连接，所述夹具机构还包括夹具固定架（2.6），夹具固定架（2.6）与夹具旋转臂（1.2）固定连接，夹具固定架（2.6）上设有齿轮系（2.3）和电机，电机与齿轮系（2.3）相连接，齿轮系（2.3）与齿轮系下部设置的齿条（2.4）相啮合，齿条（2.4）下部设有导轨滑块机构（2.5），导轨滑块机构（2.5）下部设有夹具臂（2.2），夹具臂（2.2）下部设有夹具垫片（2.1）。
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