[实用新型]汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统

说明书

本实用新型提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸与机械臂结构活动连接，机械臂机构与夹具旋转臂相连接，夹具机构还包括夹具固定架，夹具固定架与夹具旋转臂固定连接，夹具固定架上设有齿轮系和电机，电机与齿轮系相连接，齿轮系与齿轮系下部设置的齿条相啮合，齿条下部设有导轨滑块机构，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。本实用新型取代了传统人工板簧淬火，大大提高了车间生产效率，并且避免了工人长期处于高温情况下造成身体损伤，降低了车间人工生产成本，有助于车间智能化改造。

技术领域

本实用新型涉及汽车板簧淬火操作技术领域，尤其涉及一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统。

背景技术

目前，国内外板簧生产车间板簧淬火工序完全依靠人工持专用夹具将待淬火板簧夹至淬火机上进行板簧淬火处理。由于待淬火板簧温度达900°以上，人工夹取板簧时要承受高温炙烤，危险性大；板簧生产车间常年高温，车间内有毒有害气体浓度较高，工作环境恶劣。正常工况下每分钟要对4块板簧进行淬火，工人工作量大，效率低，人工成本高，更不利于车间智能化的改造。因此，为板簧淬火工序辅助机器人设计一种执行系统，使机器人快速、稳定地替代人工工作，同时也将自动化车间的改造向前推进一大步。

实用新型内容

针对传统人工板簧淬火工作效率低的技术问题，本实用新型提出一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸与机械臂结构活动连接，机械臂机构通过夹具旋转机构与夹具机构中的夹具旋转臂相连接，所述夹具机构还包括夹具固定架，夹具固定架与夹具旋转臂固定连接，夹具固定架上设有齿轮系和电机，电机与齿轮系相连接，齿轮系与齿轮系下部设置的齿条相啮合，齿条下部设有导轨滑块机构，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。

进一步地，所述底座机构包括底座，底座通过底座旋转机构与底座上端的回转台相连接，回转台上部通过旋转固定轴与机械臂Ⅰ下部相连接，回转台下部通过伺服电动缸与机械臂Ⅰ下部相连接。

进一步地，所述机械臂机构包括机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，机械臂Ⅰ上端通过机械臂Ⅱ旋转机构与机械臂Ⅱ一端相连接，机械臂Ⅱ另一端通过机械臂Ⅲ旋转机构与机械臂Ⅲ相连接，机械臂Ⅲ通过夹具旋转机构与夹具机构中的夹具旋转臂相连接。

进一步地，所述齿轮系包括两组相啮合的齿轮Ⅰ，每组齿轮Ⅰ下部均对应的设有齿条，导轨滑块机构滑动设置在夹具固定架内，导轨滑块机构两侧设有滑块，夹具固定架下部设有导轨，滑块与导轨相配合。

进一步地，所述底座旋转机构中包括伺服电机，底座旋转机构中还包括齿轮Ⅱ和回转齿轮，齿轮Ⅱ与回转齿轮相啮合。

进一步地，所述机械臂Ⅱ旋转机构、机械臂Ⅲ旋转机构和夹具旋转机构均包括伺服电机，夹具旋转机构、机械臂Ⅱ旋转机构和机械臂Ⅲ旋转机构中还包括减速器和联轴器，伺服电机和减速器相配合通过联轴器带动相应机械臂转动。

进一步地，所述机械臂Ⅱ与夹具旋转臂连接处设置的伺服电机带动机械臂Ⅲ0-270°旋转，机械臂Ⅲ旋转带动夹具旋转臂旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型取代了传统人工板簧淬火，减少了工人的工作强度，大大提高了车间生产效率，并且避免了工人长期处于高温情况下造成身体损伤，降低了车间人工生产成本，有助于车间智能化改造，同时也将自动化车间的改造向前推进一大步。

附图说明