[实用新型]汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统

权利要求书

1.一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，其特征在于，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸（1.9）与机械臂结构活动连接，机械臂机构通过夹具旋转机构（1.3）与夹具机构中的夹具旋转臂（1.2）相连接，所述夹具机构还包括夹具固定架（2.6），夹具固定架（2.6）与夹具旋转臂（1.2）固定连接，夹具固定架（2.6）上设有齿轮系（2.3）和电机，电机与齿轮系（2.3）相连接，齿轮系（2.3）与齿轮系下部设置的齿条（2.4）相啮合，齿条（2.4）下部设有导轨滑块机构（2.5），导轨滑块机构（2.5）下部设有夹具臂（2.2），夹具臂（2.2）下部设有夹具垫片（2.1）。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述底座机构包括底座（1.12），底座（1.12）通过底座旋转机构（1.11）与底座上端的回转台（1.10）相连接，回转台（1.10）上部通过旋转固定轴与机械臂Ⅰ（1.8）下部相连接，回转台（1.10）下部通过伺服电动缸（1.9）与机械臂Ⅰ（1.8）下部相连接。

3.根据权利要求1所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述机械臂机构包括机械臂Ⅰ（1.8）、机械臂Ⅱ（1.6）和机械臂Ⅲ（1.4），机械臂Ⅰ（1.8）上部通过机械臂Ⅱ旋转机构（1.7）与机械臂Ⅱ（1.6）一端相连接，机械臂Ⅱ（1.6）另一端通过机械臂Ⅲ旋转机构（1.5）与机械臂Ⅲ（1.4）相连接，机械臂Ⅲ（1.4）通过夹具旋转机构（1.3）与夹具机构中的夹具旋转臂（1.2）相连接。

4.根据权利要求1所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述齿轮系（2.3）包括两组相啮合的齿轮Ⅰ，每组齿轮Ⅰ下部均对应的设有齿条（2.4），导轨滑块机构（2.5）滑动设置在夹具固定架（2.6）内，导轨滑块机构（2.5）两侧设有滑块，夹具固定架（2.6）下部设有导轨，滑块与导轨相配合。

5.根据权利要求2所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述底座旋转机构（1.11）中包括伺服电机（2.7），底座旋转机构（1.11）中还包括齿轮Ⅱ和回转齿轮，齿轮Ⅱ与回转齿轮相啮合。

6.根据权利要求3所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述机械臂Ⅱ旋转机构（1.7）、机械臂Ⅲ旋转机构（1.5）和夹具旋转机构（1.3）均包括伺服电机（2.7），夹具旋转机构（1.3）、机械臂Ⅱ旋转机构（1.7）和机械臂Ⅲ旋转机构（1.5）中还包括减速器和联轴器，伺服电机（2.7）和减速器相配合通过联轴器带动相应机械臂转动。

7.根据权利要求1所述的汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，其特征在于，所述机械臂Ⅱ（1.6）与夹具旋转臂（1.2）连接处设置的伺服电机（2.7）带动机械臂Ⅲ（1.4）0-270°旋转，机械臂Ⅲ（1.4）旋转带动夹具旋转臂（1.1）旋转。