[实用新型]汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统

摘要

本实用新型提出了汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，其技术改进核心是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系统，PLC控制器连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通两个工位的数控系统与机械手控制系统的交互信号，实现两者的相互配合，上下料机械手自动上下料以及机床自动淬火运行，满足了生产和工艺方面的要求。控制主轴旋转电机准确停止，使得定位精准，解决了上下料机械手的取料问题。设计了转向节端面定位检测装置，以转向节端面进行定位检测，提高精确度，对淬火效果有利。

主权项

1.汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，包括汽车转向节淬火机床、上下料机械手，汽车转向节淬火机床由左右两个工位组成，实现双工位交替淬火，每个工位包括伺服电机、主轴旋转电机、上顶尖、下顶尖、拖板、数控系统、冷却水循环系统；所述的上顶尖、下顶尖顶紧转向节，主轴旋转电机通过皮带，带动下顶尖旋转，从而带动转向节旋转；伺服电机通过带动丝杠来实现拖板上下移动；所述上下料机械手实现上、下料；所述上下料机械手、上顶尖气缸、安全门开关检测、上料架都设有检测开关；启动按钮、停止按钮、急停按钮及所述的检测开关分别接入数控系统；所述上下料机械手由机械手控制系统控制；其特征在于：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系统、PLC控制器连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通两个工位的数控系统与机械手控制系统的交互信号，实现两者的相互配合，上下料机械手自动上下料以及机床自动淬火运行，满足了生产和工艺方面的要求。