[实用新型]汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统

说明书

本实用新型提出了汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，其技术改进核心是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系统，PLC控制器连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通两个工位的数控系统与机械手控制系统的交互信号，实现两者的相互配合，上下料机械手自动上下料以及机床自动淬火运行，满足了生产和工艺方面的要求。控制主轴旋转电机准确停止，使得定位精准，解决了上下料机械手的取料问题。设计了转向节端面定位检测装置，以转向节端面进行定位检测，提高精确度，对淬火效果有利。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车转向节的双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，属于汽车零部件淬火设备领域。

背景技术

随着汽车行业的发展，淬火机床在汽车零部件加工中应用越来越广泛。转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，要求具有高的强度和硬度，因此多采用高频淬火工艺。淬火部位是转向节端面和部分轴颈。

目前，国内在进行转向节进行淬火时，基本采用数控淬火机床控制系统，但均为人工操作，在人工进行上下料时，需要踩住脚踏板让上顶尖缩回，然后将转向节上下锥口对齐到上下顶尖，由于转向节较重，把转向节和上下顶尖对齐需要较多的时间，影响了生产节拍和效率。机械手用于单机或自动线上传送工件，可以减轻操作工的劳动强度，同时还可以大大提升生产效率。现有的汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统还具有以下不足：(1)操作复杂、难入手，操作人员需要长期培训；(2)工件重，人工淬火，费时费力，节拍较慢，浪费人力，效率不高；（3）机械手、淬火机床都是单独的控制系统控制的，二者信号没有交互，容易出现控制不协调的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的数控淬火机床控制系统的不足以及对其进行开发，提供汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，加入机械手与淬火机床信号交互，主要解决的问题是：操作复杂、难入手，操作人员需要长期培训；工件重，人工淬火，费时费力，节拍较慢，浪费人力，效率不高；机械手与淬火机床中的控制没有交互。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，包括汽车转向节淬火机床、上下料机械手，汽车转向节淬火机床由左右两个工位组成，实现双工位交替淬火，每个工位包括伺服电机、主轴旋转电机、上顶尖、下顶尖、拖板、数控系统、冷却水循环系统；

所述的上顶尖、下顶尖顶紧转向节，主轴旋转电机通过皮带，带动下顶尖旋转，从而带动转向节旋转；伺服电机通过带动丝杠来实现拖板上下移动；

所述上下料机械手实现上、下料；

所述上下料机械手、上顶尖气缸、安全门开关检测、上料架都设有检测开关；

启动按钮、停止按钮、急停按钮及所述的检测开关分别接入数控系统；

所述上下料机械手由机械手控制系统控制；

其特征在于：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系统、PLC控制器连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通两个工位的数控系统与机械手控制系统的交互信号，实现两者的相互配合，上下料机械手自动上下料以及机床自动淬火运行，满足了生产和工艺方面的要求。

本实用新型中，在拖板上固定一个接近开关，下顶尖上固定有拨杆，当拨杆转过接近开关时，接近开关信号输入到数控系统输入口，当加工程序执行旋转准停后，当下顶尖上的拨杆转到接近开关位置时，旋转启动信号复位，实现主轴旋转电机准确停止，使得定位精准，解决了上下料机械手的取料问题。