[实用新型]一种智能机械手分拣装置有效
| 申请号： | 201821112286.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208613061U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李林 | 申请（专利权）人： | 广西杰诺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种分拣装置，更具体说是一种智能机械手分拣装置，通过机械手对物体进行分拣，使得分拣流程灵活进行，机械手具有四个自由度，可提高分拣精度，包括机械爪组合体、一级支架杆、二级支架杆和底架组合体，机械爪Ⅰ和机械爪Ⅱ可方便夹取物体；左滑杆可方便机械爪Ⅱ和左连接杆连接；右滑杆可方便机械爪Ⅰ和右连接杆连接；右连接杆和左连接杆可方便铰接连接在转盘上；电机Ⅰ为机械爪组合体提供了一个X轴自由度；两个支杆可方便一级支架杆本体与支架杆本体连接；二级电机为一级支架杆提供了一个C轴自由度；电机固定盲孔可方便二级电机连接；三级电机为二级支架杆提供一个A轴自由度；底架电机可为底架组合体提供一个C轴自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 组合体 分拣装置 一级支架 底架 分拣 智能机械手 二级电机 二级支架 右连接杆 左连接杆 机械手 电机 本实用新型 电机固定 铰接连接 三级电机 方便夹 杆本体 支架杆 左滑杆 滑杆 盲孔 支杆 转盘 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手分拣装置，包括机械爪组合体(1)、一级支架杆(2)、二级支架杆(3)和底架组合体(4)，其特征在于：所述机械爪组合体(1)的左右两端分别固定连接在一级支架杆(2)上端面的左右两侧，一级支架杆(2)下端面的中端转动连接在二级支架杆(3)上端面的中端，底架组合体(4)上端面的左右两侧分别铰接连接在二级支架杆(3)下端面的左右两侧。
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