[实用新型]一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置有效
| 申请号： | 201821112104.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208528294U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周泽健;王集忠;成中元;施春涛;冯海兰;刁坤华;殷伟青 | 申请（专利权）人： | 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/00 | 分类号： | B23K11/00;B23K11/36 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置，包括机柜(1)及控制系统，控制系统包括伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接；外部机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 焊机控制 焊接控制系统 控制系统 伺服焊枪 通信连接 虚拟 本实用新型 机柜 在机 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，其特征在于：包括机柜(1)、伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接，焊机控制核心(4)与机器人连接；所述机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。
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