[实用新型]一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置

权利要求书

1.一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，其特征在于：包括机柜(1)、伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接，焊机控制核心(4)与机器人连接；所述机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述机柜(1)上设置有柜门(5)，所述柜门(5)上设置有通风扇(51)。

3.根据权利要求2所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述柜门(5)上设置有观察窗(52)。

4.根据权利要求2所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述PLC控制器(3)为M251PLC控制器。

5.根据权利要求2所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述焊枪采用中空伺服马达驱动。

6.一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，其特征在于：包括伺服驱动器、PLC控制器，所述机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器通信连接，且PLC控制器通过CANOPEN协议分别与伺服驱动器和机器人中的焊机通信连接。

7.根据权利要求6所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为M251PLC控制器。

8.根据权利要求6所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统，其特征在于：所述焊机采用中空伺服马达驱动焊枪。