[实用新型]一种油漆喷涂机械手有效
| 申请号： | 201821111019.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208645344U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘信 | 申请（专利权）人： | 湖州泰信环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00;B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市南浔*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油漆喷涂机械手，包括机座、大臂、小臂、末端执行器和驱动装置组成，所述机座底部设有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴连接卡爪，所述卡爪上方设有机械手底座，所述机械手底座与卡爪相适配，所述机械手底座顶部固连有小臂，所述小臂通过第一步进电机连接大臂，所述大臂远离机座一端设有腕口，所述腕口处设有第二步进电机，第二步进电机连接花键，所述第二步进电机通过花键连接大臂和喷涂装置连接板，所述小臂与大臂连接方式与所述大臂和喷涂装置连接方式一致，所述喷涂装置一端设有机械喷嘴。该喷漆机械手操作简单，自由度高，能够达到喷涂质量好，工作性能稳定的目的，且不与人体直接接触，对人的身体无危害。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 机械手底座 步进电机 喷涂装置 机座 卡爪 连接方式 驱动电机 油漆喷涂 腕口 工作性能稳定 电机轴连接 末端执行器 喷漆机械手 一步进电机 花键连接 机械喷嘴 连接花键 驱动装置 机械手 连接板 固连 喷涂 适配 | ||
【主权项】：
1.一种油漆喷涂机械手，包括机座（1）、大臂（4）、小臂（15）、末端执行器和驱动装置组成，其特征在于：所述机座（1）底部设有驱动电机（2），所述驱动电机通过电机轴连接卡爪，所述卡爪上方设有机械手底座（3），所述机械手底座（3）与卡爪相适配，所述机械手底座顶部固连有小臂（15），所述小臂（15）通过第一步进电机（5）连接大臂（4），所述大臂（4）远离机座的一端设有腕口，所述腕口处设有第二步进电机（6），所述第二步进电机（6）连接花键（11），所述第二步进电机通过花键连接大臂（4）和喷涂装置（7）的连接板（10），所述小臂（15）与大臂（4）的连接方式与所述大臂（4）和喷涂装置（7）的连接方式一致，所述喷涂装置（7）一端设有机械喷嘴（9）。
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