[实用新型]一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统有效
| 申请号： | 201821109715.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208497016U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150036 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统，包括若干舵机接口插座、主控电源端子、电源拨动开关、舵机电源接口、模拟传感器接口、mini usb通讯接口、swd程序烧录排针接口、蜂鸣器、MCU主控芯片、外部中断按键、MCU复位按键、串口通信接口、SPI接口、外部FLASH芯片和若干螺丝孔。本实用新型提出的控制系统无需添加外接驱动模块，能够有效降低接线复杂性，降低调试困难，减少控制出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制系统 本实用新型 传感 舵机 模拟传感器接口 串口通信接口 电源拨动开关 反馈 程序烧录 电源接口 调试困难 复位按键 接口插座 控制系统 排针接口 驱动模块 外部中断 主控电源 出错率 蜂鸣器 螺丝孔 按键 接线 外接 外部 | ||
【主权项】：
1.一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统，其特征在于，包括若干舵机接口插座(100)、主控电源端子(101)、电源拨动开关(102)、舵机电源接口(103)、模拟传感器接口(104)、mini usb通讯接口(105)、swd程序烧录排针接口(106)、蜂鸣器(107)、MCU主控芯片(108)、外部中断按键(109)、MCU复位按键(110)、串口通信接口(111)、SPI接口(112)、外部FLASH芯片(113)和若干螺丝孔(114)，其中，所述主控电源端子(101)与主控电路的正负相连，所述舵机电源接口(103)与舵机接口插座(100)的正负相连，所述电源拨动开关(102)分别与主控电源端子(101)和舵机电源接口(103)的正负相连，所述舵机接口插座(100)、模拟传感器接口(104)、mini usb通讯接口(105)、swd程序烧录排针接口(106)、外部中断按键(109)、MCU复位按键(110)、串口通信接口(111)、SPI接口(112)和外部FLASH芯片(113)均与所述MCU主控芯片(108)相连，所述蜂鸣器(107)与三极管Q1连接，所述螺丝孔(114)独立连接，用于连接机器人其他组件。
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