[实用新型]一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统

说明书

本实用新型提出一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统，包括若干舵机接口插座、主控电源端子、电源拨动开关、舵机电源接口、模拟传感器接口、mini usb通讯接口、swd程序烧录排针接口、蜂鸣器、MCU主控芯片、外部中断按键、MCU复位按键、串口通信接口、SPI接口、外部FLASH芯片和若干螺丝孔。本实用新型提出的控制系统无需添加外接驱动模块，能够有效降低接线复杂性，降低调试困难，减少控制出错率。

技术领域

本实用新型属于机器人控制器技术领域，特别涉及一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统。

背景技术

目前，在教育机器人领域，机器人可编程控制器如开源硬件、单片机、嵌入式系统等人工智能领域，其特点是可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，可以用PC机做上位机通过软件控制工作。通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。具有动作组下载与保存脱机运行功能，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。另外，机器人控制还需要外接舵机等运动功能组件。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中机器人控制添加外接驱动模块，导致调试困难，容易出错的技术问题，提出了一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种兼具传感反馈的32路舵机控制系统，包括若干舵机接口插座100、主控电源端子101、电源拨动开关102、舵机电源接口103、模拟传感器接口104、mini usb通讯接口105、swd程序烧录排针接口106、蜂鸣器107、MCU主控芯片108、外部中断按键109、MCU复位按键110、串口通信接口111、SPI接口112、外部FLASH芯片113和若干螺丝孔114，其中，所述主控电源端子101与主控电路的正负相连，所述舵机电源接口103与舵机接口插座100的正负相连，所述电源拨动开关102分别与主控电源端子101和舵机电源接口103的正负相连，所述舵机接口插座100、模拟传感器接口104、mini usb通讯接口105、swd程序烧录排针接口106、外部中断按键109、MCU复位按键110、串口通信接口111、SPI接口112和外部FLASH芯片113均与所述MCU主控芯片108相连，所述蜂鸣器107与三极管Q1连接，所述螺丝孔114独立连接，用于连接机器人其他组件。