[实用新型]蟹笼自动抓取及旋转装置

摘要

本实用新型公开了一种蟹笼自动抓取及旋转装置，包括抓取机构、旋转机构和上下驱动机构，且旋转机构能够驱动抓取机构旋转，上下驱动机构能够驱动旋转机构和抓取机构上下移动；抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，通过水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将蟹笼的上框圈撑紧实现蟹笼的抓取；旋转机构包括旋转驱动单元、齿轮、齿条和转轴，通过旋转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动抓取机构旋转某一固定角度。本实用新型性能稳定，节约安装空间；同时该蟹笼自动抓取及旋转装置的出现，使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能，加快蟹笼自动生产实现的步伐。

主权项

1.一种蟹笼自动抓取及旋转装置，蟹笼(10)包括上框圈(101)、下框圈(102)和竖筋(103)，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，其特征在于：所述抓取及旋转装置包括抓取机构(21)、旋转机构(31)和上下驱动机构(32)，所述旋转机构与所述抓取机构连接，且所述旋转机构能够驱动所述抓取机构旋转，所述上下驱动机构能够驱动所述旋转机构和所述抓取机构上下移动；所述抓取机构(21)包括底座(211)、推板(212)、一水平驱动单元(213)和多个夹爪组件(214)，所述夹爪组件安装于所述底座和所述推板之间，且所有所述夹爪组件皆沿所述底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与所述推板固定连接，剩余夹爪组件与所述推板滑动连接，通过所述水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将所述蟹笼的上框圈撑紧实现所述蟹笼的抓取；所述旋转机构(31)包括旋转驱动单元(311)、齿轮(312)、齿条(313)和转轴(314)，所述转轴穿过所述齿轮并与所述抓取机构连接，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述旋转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构旋转某一固定角度。