[实用新型]工业机器人重复定位精度分析系统有效
| 申请号： | 201821107200.7 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208968469U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蔺道深;皇甫亚波;涂笔城;郑海峰;王爱国;刘健;易谦 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200333 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度分析系统，其特征在于，包括三个激光测距仪，三个激光测距仪分别固定在三个分支上，三个分支设于支架上，三个激光测距仪成两两正交的方向，三个激光测距仪均对准球形反射体，球形反射体固定在机器人上。本实用新型通过激光测距仪和球形反射体，实现工业机器人空间坐标的三维点检测，采取规避旋转误差分量的方法使测试系统具有更高的测试精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 工业机器人 反射体 本实用新型 精度分析 重复定位 测试系统 空间坐标 旋转误差 点检测 正交的 支架 机器人 三维 对准 测试 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人重复定位精度分析系统，其特征在于，包括三个激光测距仪，三个激光测距仪分别固定在三个分支上，三个分支设于支架(4)上，三个激光测距仪成两两正交的方向，三个激光测距仪均对准球形反射体(2)，球形反射体(2)固定在机器人(1)上。
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