[实用新型]一种小车行走滚齿轮传动机构

摘要

一种小车行走滚齿轮传动机构，在小车的底部左右两端分别设有左侧端和右侧端，左侧端上安装有伺服电机，伺服电机驱动齿轮转动；底座的左侧面沿着小车的行进方向安装有齿条，齿轮与齿条相配合，驱动小车沿着底座进行直线方向的运动，左侧端上还安装有左侧水平滚轮和左侧垂直滚轮，左侧水平滚轮在齿条上端滚动，左侧垂直滚轮与齿条的侧面相配合；底座的右侧面沿着小车的行进方向安装有矩形导轨，右侧端上安装有右侧水平滚轮和右侧垂直滚轮，右侧水平滚轮与矩形导轨的上端面或下端面相配合，右侧垂直滚轮与矩形导轨的侧端面相配合。本实用新型结构巧妙，采用齿轮齿条传动定位，滚轮配合压紧防止倾斜或不稳定等因素出现，效果很好。

主权项

1.一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于，包括：小车（1）、底座（2）、伺服电机（3）、齿轮（4）、齿条（5）、左侧水平滚轮（6）、左侧垂直滚轮（7）、矩形导轨（8）、右侧水平滚轮（9）和右侧垂直滚轮（10）；所述小车（1）在底座（2）上行进，小车（1）的底部左右两端分别设有左侧端（1‑1）和右侧端（1‑2），所述左侧端（1‑1）上安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）与齿轮（4）相连并驱动齿轮（4）转动；所述底座（2）的左侧面沿着小车（1）的行进方向安装有齿条（5），齿轮（4）与齿条（5）下端的齿结构相配合，驱动小车（1）沿着底座（2）进行直线方向的运动，左侧端（1‑1）上还安装有左侧水平滚轮（6）和左侧垂直滚轮（7），所述左侧水平滚轮（6）在齿条（5）上端滚动，所述左侧垂直滚轮（7）与齿条（5）的侧面相配合；底座（2）的右侧面沿着小车（1）的行进方向安装有矩形导轨（8），右侧端（1‑2）上安装有右侧水平滚轮（9）和右侧垂直滚轮（10），所述右侧水平滚轮（9）与矩形导轨（8）的上端面或下端面相配合，所述右侧垂直滚轮（10）与矩形导轨（8）的侧端面相配合。