[实用新型]一种小车行走滚齿轮传动机构

权利要求书

1.一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于，包括：小车（1）、底座（2）、伺服电机（3）、齿轮（4）、齿条（5）、左侧水平滚轮（6）、左侧垂直滚轮（7）、矩形导轨（8）、右侧水平滚轮（9）和右侧垂直滚轮（10）；所述小车（1）在底座（2）上行进，小车（1）的底部左右两端分别设有左侧端（1-1）和右侧端（1-2），所述左侧端（1-1）上安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）与齿轮（4）相连并驱动齿轮（4）转动；所述底座（2）的左侧面沿着小车（1）的行进方向安装有齿条（5），齿轮（4）与齿条（5）下端的齿结构相配合，驱动小车（1）沿着底座（2）进行直线方向的运动，左侧端（1-1）上还安装有左侧水平滚轮（6）和左侧垂直滚轮（7），所述左侧水平滚轮（6）在齿条（5）上端滚动，所述左侧垂直滚轮（7）与齿条（5）的侧面相配合；底座（2）的右侧面沿着小车（1）的行进方向安装有矩形导轨（8），右侧端（1-2）上安装有右侧水平滚轮（9）和右侧垂直滚轮（10），所述右侧水平滚轮（9）与矩形导轨（8）的上端面或下端面相配合，所述右侧垂直滚轮（10）与矩形导轨（8）的侧端面相配合。

2.如权利要求1所述的一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于：还包括减速器（11），所述减速器（11）与伺服电机（3）相连。

3.如权利要求1所述的一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于：所述左侧水平滚轮（6）和左侧垂直滚轮（7）数量均为两个。

4.如权利要求1所述的一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于：所述右侧水平滚轮（9）数量为三个，右侧垂直滚轮（10）数量为一个，其中两个右侧水平滚轮（9）与矩形导轨（8）的上端面配合，一个右侧水平滚轮（9）与矩形导轨（8）的下端面配合。