[实用新型]一种小车行走滚齿轮传动机构

说明书

一种小车行走滚齿轮传动机构，在小车的底部左右两端分别设有左侧端和右侧端，左侧端上安装有伺服电机，伺服电机驱动齿轮转动；底座的左侧面沿着小车的行进方向安装有齿条，齿轮与齿条相配合，驱动小车沿着底座进行直线方向的运动，左侧端上还安装有左侧水平滚轮和左侧垂直滚轮，左侧水平滚轮在齿条上端滚动，左侧垂直滚轮与齿条的侧面相配合；底座的右侧面沿着小车的行进方向安装有矩形导轨，右侧端上安装有右侧水平滚轮和右侧垂直滚轮，右侧水平滚轮与矩形导轨的上端面或下端面相配合，右侧垂直滚轮与矩形导轨的侧端面相配合。本实用新型结构巧妙，采用齿轮齿条传动定位，滚轮配合压紧防止倾斜或不稳定等因素出现，效果很好。

技术领域

本实用新型属于复合材料缠绕装备技术领域，具体涉及一种小车行走滚齿轮传动机构。

背景技术

缠绕机是一种常用的复合材料缠绕装备，为了保证缠绕机工作的稳定性，缠绕机的小车需要在底座上精确定位，进行稳定的行走操作。而现有的缠绕机小车传动机构较为单一，无法有效地保证小车的精确定位，并且在工作过程中容易产生倾斜、摇晃等问题，从而影响了缠绕机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种小车行走滚齿轮传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种小车行走滚齿轮传动机构，其特征在于，包括：小车、底座、伺服电机、齿轮、齿条、左侧水平滚轮、左侧垂直滚轮、矩形导轨、右侧水平滚轮和右侧垂直滚轮；所述小车在底座上行进，小车的底部左右两端分别设有左侧端和右侧端，所述左侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机与齿轮相连并驱动齿轮转动；所述底座的左侧面沿着小车的行进方向安装有齿条，齿轮与齿条下端的齿结构相配合，驱动小车沿着底座进行直线方向的运动，左侧端上还安装有左侧水平滚轮和左侧垂直滚轮，所述左侧水平滚轮在齿条上端滚动，所述左侧垂直滚轮与齿条的侧面相配合；底座的右侧面沿着小车的行进方向安装有矩形导轨，右侧端上安装有右侧水平滚轮和右侧垂直滚轮，所述右侧水平滚轮与矩形导轨的上端面或下端面相配合，所述右侧垂直滚轮与矩形导轨的侧端面相配合。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

还包括减速器，所述减速器与伺服电机相连。

所述左侧水平滚轮和左侧垂直滚轮数量均为两个。

所述右侧水平滚轮数量为三个，右侧垂直滚轮数量为一个，其中两个右侧水平滚轮与矩形导轨的上端面配合，一个右侧水平滚轮与矩形导轨的下端面配合。

本实用新型的有益效果是：采用齿轮齿条传动定位，滚轮配合压紧防止倾斜或不稳定等因素出现，可令小车在底座上精确定位，稳定行走操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型左侧端的立体图。

图3是本实用新型左侧端的正视图。

图4是本实用新型左侧端的放大图。

图5是本实用新型左侧端的侧视图。

图6是本实用新型右侧端的正视图。

图7是本实用新型右侧端的放大图。

图8是本实用新型右侧端的侧视图。

附图标记如下：小车1、左侧端1-1、右侧端1-2、底座2、伺服电机3、齿轮4、齿条5、左侧水平滚轮6、左侧垂直滚轮7、矩形导轨8、右侧水平滚轮9、右侧垂直滚轮10、减速器11。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。