[实用新型]振摇式采枣装置

摘要

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种振摇式采枣装置，包括底座，底座上装有摇臂电机，摇臂电机的输出轴与偏心轮盘相连，偏心轮盘依次与摇臂、夹爪连接，启动夹爪电机，夹爪电机带动夹爪夹紧树枝，再启动摇臂电机，摇臂电机的转动通过偏心轮盘转变为摇臂的直线往复运动，通过振摇可以快速将脆熟期的枣摇落，大大减轻工人的劳动强度，提高采枣效率。

主权项

1.振摇式采枣装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有摇臂支架(2)，所述摇臂支架(2)上装有摇臂电机(3)，摇臂电机(3)的输出轴朝下布置，摇臂电机(3)的输出轴与偏心轮盘(4)连接，所述偏心轮盘(4)上铰接有偏心轮轴(5)，所述偏心轮轴(5)的下部穿过偏心轮盘(4)后与滑槽板(6)连接，滑槽板(6)与摇臂(7)的一端连接，摇臂(7)的另一端依次穿过摇臂支架(2)、定位块(8)后向外延伸；所述摇臂(7)延伸至底座(1)外的部分固定有夹爪固定架(9)，所述夹爪固定架(9)上装有夹爪电机(10)，所述夹爪电机(10)的输出轴依次与振摇丝杠(11)、夹爪(12)连接；所述夹爪(12)包括第一连接件(121)、第一爪手(122)、第二连接件(123)和第二爪手(124)，所述第一爪手(122)与第二爪手(124)通过销轴铰接，销轴的上端与夹爪固定架(9)铰接，销轴的下端与摇臂(7)铰接，第一连接件(121)的一端与第一爪手(122)铰接，第一连接件(121)的另一端与摇臂滑块(125)铰接，第二连接件(123)的一端与第二爪手(124)铰接，第二连接件的另一端与摇臂滑块(125)铰接，所述摇臂滑块(125)与振摇丝杠(11)连接。