[实用新型]一种机械制造抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，其结构包括机座、操控板、脚轮、旋转云台、舵机控制器、关节臂、滚轮、活动支架、新型爪柄、安装码，所述机座底端两侧设有脚轮紧固嵌合活动连接，所述新型爪柄由齿轴、传动杆、转子、夹臂、槽板、固定架组成，本实用新型一种机械制造抓取装置，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。

主权项

1.一种机械制造抓取装置，其结构包括机座(1)、操控板(2)、脚轮(3)、旋转云台(4)、舵机控制器(5)、关节臂(6)、滚轮(7)、活动支架(8)、新型爪柄(9)、安装码(10)，所述机座(1)底端两侧设有脚轮(3)紧固嵌合活动连接，其特征在于：所述操控板(2)紧密嵌合凹陷设在机座(1)表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台(4)通过底端内部轴杆嵌入设在机座(1)顶部中央活动连接，所述舵机控制器(5)底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台(4)顶部紧固连接，所述关节臂(6)底端固定嵌入设在舵机控制器(5)顶部，且顶端通过上方设有的滚轮(7)与活动支架(8)相互嵌合活动连接，所述新型爪柄(9)通过顶部扣板嵌入设在安装码(10)底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄(9)由齿轴(901)、传动杆(902)、转子(903)、夹臂(904)、槽板(905)、固定架(906)组成，所述齿轴(901)底端过渡配合嵌入设在传动杆(902)顶部活动连接，所述转子(903)固定嵌入设在夹臂(904)边壁内部活动连接，所述槽板(905)顶部固定嵌合设在固定架(906)底端紧密嵌合并与夹臂(904)相连接，所述固定架(906)内部中央设有传动杆(902)紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。