[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，其结构包括机座、操控板、脚轮、旋转云台、舵机控制器、关节臂、滚轮、活动支架、新型爪柄、安装码，所述机座底端两侧设有脚轮紧固嵌合活动连接，所述新型爪柄由齿轴、传动杆、转子、夹臂、槽板、固定架组成，本实用新型一种机械制造抓取装置，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。

技术领域

本实用新型是一种机械制造抓取装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201720600911.7的一种机械制造抓取装置，包括底座、滚轮、控制箱、把手、电控伸缩杆、侧挡板、下支撑杆、上支撑杆、第一转轴、第二转轴、上套环、下套环、第一转动电机、第二转动电机、控制器和蓄电池，底座下方设置有四个滚轮，底座上方设置有控制箱，控制箱左侧设置有把手，控制箱前侧设置有电控伸缩杆，电控伸缩杆右侧设置有侧挡板，下支撑杆设置于控制箱右侧，且与控制箱通过第一转轴连接，下支撑杆左侧设置有第二转轴，下支撑杆上方设置有上支撑杆，本实用新型易于移动和操作，其上套环和下套环为椭圆形可以有效嵌套于锥形件外，对锥形件进行离地搬运工作，侧挡板起到辅助支撑作用，具有很强的实用性。但是其不足之处在于原有爪柄两端爪臂为一体化结构无法活动伸展，导致内框角度受限，在拾取工件时容易拿捏不稳而脱落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械制造抓取装置，以解决原有爪柄两端爪臂为一体化结构无法活动伸展，导致内框角度受限，在拾取工件时容易拿捏不稳而脱落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械制造抓取装置，其结构包括机座、操控板、脚轮、旋转云台、舵机控制器、关节臂、滚轮、活动支架、新型爪柄、安装码，所述机座底端两侧设有脚轮紧固嵌合活动连接，所述操控板紧密嵌合凹陷设在机座表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在机座顶部中央活动连接，所述舵机控制器底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台顶部紧固连接，所述关节臂底端固定嵌入设在舵机控制器顶部，且顶端通过上方设有的滚轮与活动支架相互嵌合活动连接，所述新型爪柄通过顶部扣板嵌入设在安装码底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄由齿轴、传动杆、转子、夹臂、槽板、固定架组成，所述齿轴底端过渡配合嵌入设在传动杆顶部活动连接，所述转子固定嵌入设在夹臂边壁内部活动连接，所述槽板顶部固定嵌合设在固定架底端紧密嵌合并与夹臂相连接，所述固定架内部中央设有传动杆紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。

进一步地，所述机座表面侧方设有操控板且采用电性连接。

进一步地，所述脚轮分别对称嵌入设在机座底端左右两侧边沿活动连接。

进一步地，所述旋转云台顶部设有舵机控制器紧固嵌合并采用电连接。

进一步地，所述关节臂通过侧方滚轮与活动支架相互嵌合活动连接。

进一步地，所述固定架通过传动杆上方齿轴与安装码紧密啮合活动连接。

有益效果

本实用新型一种机械制造抓取装置，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。