[实用新型]一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置

摘要

本申请提供一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，包括无人机；所述无人机上安装有红外及可见光传感器、GPS定位装置、温度传感器和缺陷分析装置；所述缺陷分析装置的输入端分别与所述红外及可见光传感器、GPS定位装置和温度传感器电连接。本申请实时采集无人机巡线过程中的红外及可见光数据，分析红外传感器采集的线路温度信息，依据预设的温度条件，判断线路是否存在缺陷及相应缺陷等级，当判定线路存在缺陷时将可见光及红外图像进行融合，生成缺陷预警报告，实现巡线无人机的自动缺陷识别，无需人工识别，增加工作效率，提高识别缺陷的准确性，并且将可见光及红外图像进行融合。

主权项

1.一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，其特征在于，包括无人机；所述无人机上安装有红外及可见光传感器(1)、GPS定位装置(4)、温度传感器(3)和缺陷分析装置(2)；所述缺陷分析装置(2)的输入端分别与所述红外及可见光传感器(1)、GPS定位装置(4)和温度传感器(3)电连接。