[实用新型]一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，其特征在于，包括无人机；

所述无人机上安装有红外及可见光传感器(1)、GPS定位装置(4)、温度传感器(3)和缺陷分析装置(2)；

所述缺陷分析装置(2)的输入端分别与所述红外及可见光传感器(1)、GPS定位装置(4)和温度传感器(3)电连接。

2.如权利要求1所述的基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，其特征在于，所述无人机上还安装有存储器(5)，所述存储器(5)分别与红外及可见光传感器(1)和缺陷分析装置(2)的输出端电连接。

3.如权利要求1所述的基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷分析装置(2)包括顺次连接的比较电路(9)、图像融合模块(10)和预警报告生成模块(11)；

所述红外及可见光传感器(1)和温度传感器(3)与所述比较电路(9)的输入端电连接；

所述GPS定位装置(4)与所述预警报告生成模块(11)电连接。

4.如权利要求3所述的基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷分析装置(2)还包括顺次连接的红外及可见光传感器驱动电路(6)、信号放大电路(7)及A/D转换电路(8)；

所述红外及可见光传感器驱动电路(6)、信号放大电路(7)及A/D转换电路(8)连接在所述红外及可见光传感器(1)与比较电路(9)之间。