[实用新型]一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置

说明书

本申请提供一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，包括无人机；所述无人机上安装有红外及可见光传感器、GPS定位装置、温度传感器和缺陷分析装置；所述缺陷分析装置的输入端分别与所述红外及可见光传感器、GPS定位装置和温度传感器电连接。本申请实时采集无人机巡线过程中的红外及可见光数据，分析红外传感器采集的线路温度信息，依据预设的温度条件，判断线路是否存在缺陷及相应缺陷等级，当判定线路存在缺陷时将可见光及红外图像进行融合，生成缺陷预警报告，实现巡线无人机的自动缺陷识别，无需人工识别，增加工作效率，提高识别缺陷的准确性，并且将可见光及红外图像进行融合。

技术领域

本申请涉及缺陷检测领域，尤其涉及一种基于热辐射的无人机及巡线缺陷检测装置。

背景技术

无人机巡线技术已在电力系统中得到越来越大的应用，且“机巡为主，人巡为辅”的智能化巡检模式将是未来巡线无人机的发展趋势。目前，无人机巡线作业方式为两人操作，一名操作手通过目视控制无人机飞行轨迹，一名观察人员通过控制子站或终端在线观看无人机拍摄的影像信息，人工判断，分析线路一次设备是否存在缺陷。

但是，这种人工分析方法存在较多问题，由于无人机飞行速度较快，导致观察人员易遗漏异常热辐射点，而且通过人工分析的方法，需要观察员长时间观察控制子站或终端，人员工作量大，效率低。并且，红外传感器拍摄的影像资料由于分辨率较低，边缘不清晰，分析人员对红外影像中热辐射异常点与可见光影像的对照存在困难。

实用新型内容

本申请提供了一种基于热辐射的无人机及巡线缺陷检测装置，以解决由于无人机飞行速度较快，导致观察人员易遗漏异常热辐射点，而且通过人工分析的方法，需要观察员长时间观察控制子站或终端，人员工作量大，效率低。并且，红外传感器拍摄的影像资料由于分辨率较低，边缘不清晰，分析人员对红外影像中热辐射异常点与可见光影像的对照存在困难的问题。

本申请提供一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，包括无人机；

所述无人机上安装有红外及可见光传感器、GPS定位装置、温度传感器和缺陷分析装置；

所述缺陷分析装置的输入端分别与所述红外及可见光传感器、GPS定位装置和温度传感器电连接。

进一步地，所述无人机上还安装有存储器，所述存储器分别与红外及可见光传感器和缺陷分析装置的输出端电连接。

进一步地，所述缺陷分析装置包括顺次连接的比较电路、图像融合模块和预警报告生成模块；

所述红外及可见光传感器和温度传感器与所述比较电路的输入端电连接；

所述GPS定位装置与所述预警报告生成模块电连接。

进一步地，所述缺陷分析装置还包括顺次连接的红外及可见光传感器驱动电路、信号放大电路及A/D转换电路；

所述红外及可见光传感器驱动电路、信号放大电路及A/D转换电路连接在所述红外及可见光传感器与比较电路之间。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置，实时采集无人机巡线过程中的红外及可见光数据，分析红外传感器采集的线路温度信息，依据预设的温度条件，判断线路是否存在缺陷及相应缺陷等级，当判定线路存在缺陷时将可见光及红外图像进行融合，生成缺陷预警报告，实现巡线无人机的自动缺陷识别，无需人工识别，增加工作效率，提高识别缺陷的准确性，并且将可见光及红外图像进行融合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种基于热辐射的无人机巡线缺陷检测装置的结构示意图；